ਚਾਰ-ਪਾਸੜ ਸ਼ਟਲ AGV ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਅੰਦਰ ਅਤੇ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਕਿਵੇਂ ਬਾਹਰ ਨਿਕਲਦਾ ਹੈ?

ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰੇਜ ਦੀਆਂ ਅਲਮਾਰੀਆਂ ਦੀਆਂ ਕਈ ਕਿਸਮਾਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਸਟੋਰੇਜ ਅਤੇ ਮੁੜ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਦੇ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨੂੰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਮੈਨੂਅਲ ਸਟੋਰੇਜ ਅਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤੀ, ਫੋਰਕਲਿਫਟ ਸਟੋਰੇਜ ਅਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤੀ, ਅਤੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਸਟੋਰੇਜ ਅਤੇ ਮੁੜ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਅੱਜਕੱਲ੍ਹ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਉਦਯੋਗ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਉਹ ਸਵੈਚਲਿਤ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਸ਼ੈਲਫਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਫੋਰ-ਵੇ ਕਾਰ ਰੈਕ ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਦਾ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਸਟੋਰੇਜ ਰੈਕ ਹੈ। ਚਾਰ-ਮਾਰਗੀ ਸ਼ਟਲ AGV ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਵਿੱਚ ਕਿਵੇਂ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਬਾਹਰ ਨਿਕਲਦੀ ਹੈ? ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਭਾਰੀ ਸ਼ੈਲਫ ਉਤਪਾਦਨ ਪਲਾਂਟ Haigris ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕੀਤਾ.

ਚਾਰ ਮਾਰਗੀ ਸ਼ਟਲ ਵੇਅਰਹਾਊਸ

ਫੋਰ-ਵੇ ਸ਼ਟਲ ਕਾਰ 12 ਪਹੀਆਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਟ੍ਰੈਕ ਪਲੇਨ ਦੇ ਨਾਲ ਚਾਰ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਯਾਤਰਾ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਪਲੇਨ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵੀ ਕਾਰਗੋ ਸਪੇਸ ਤੱਕ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਚਾਰ-ਪਾਸੀ ਸ਼ਟਲ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਦੋਵਾਂ ਪਾਸਿਆਂ ਦੇ ਪਹੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਕਾਰ ਦੀ ਬਾਡੀ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਡਿਫੈਕਟ ਨਾ ਹੋਵੇ, ਅਤੇ ਇਹ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸ਼ੈਲਫ 'ਤੇ ਲੰਬਕਾਰੀ ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਵਰਸ ਰੇਲਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਵਿਕਲਪਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚੱਲ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਫੋਰ-ਵੇ ਸ਼ਟਲ ਇੱਕ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜੋ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਲੰਬਕਾਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚੱਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਵੀ ਚੱਲ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਫੋਰ-ਵੇ ਸ਼ਟਲ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਲਚਕਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਹ ਆਪਣੀ ਮਰਜ਼ੀ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਰੋਡਵੇਅ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸ਼ਟਲ ਕਾਰਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਵਧਾ ਕੇ ਜਾਂ ਘਟਾ ਕੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਜੇ ਜਰੂਰੀ ਹੋਵੇ, ਤਾਂ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਸਿਖਰ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਵਾਹਨ ਟੀਮ ਦੇ ਸਮਾਂ-ਸਾਰਣੀ ਮੋਡ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਕੇ, ਐਂਟਰੀ ਅਤੇ ਐਗਜ਼ਿਟ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਅੜਚਨ ਨੂੰ ਸੁਲਝਾਉਣ ਦੁਆਰਾ ਜਵਾਬ ਦਿੱਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਨਾਲ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਸ਼ਟਲ ਜਾਂ ਐਲੀਵੇਟਰ ਫੇਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਹੋਰ ਸਿਸਟਮ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖਣ ਲਈ ਸ਼ਟਲ ਜਾਂ ਐਲੀਵੇਟਰਾਂ ਨੂੰ ਡਿਸਪੈਚਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਰਾਹੀਂ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਡਿਵਾਈਸ ਘੱਟ ਵਹਾਅ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਘਣਤਾ ਸਟੋਰੇਜ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਉੱਚ ਵਹਾਅ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਘਣਤਾ ਸਟੋਰੇਜ ਦੋਵਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ ਹੈ। ਇਹ ਵਧੇਰੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਲਾਗਤ ਅਤੇ ਸਰੋਤਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਚਾਰ-ਮਾਰਗੀ ਸ਼ਟਲ AGV ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਵਿੱਚ ਕਿਵੇਂ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਬਾਹਰ ਨਿਕਲਦੀ ਹੈ?

1) ਵੇਅਰਹਾਊਸਿੰਗ ਵਿਧੀ

a) ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਫੋਰ-ਵੇ ਸ਼ਟਲ ਦੇ ਟੈਕਨੀਸ਼ੀਅਨ ਪਹਿਲਾਂ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਫੋਰ-ਵੇ ਸ਼ਟਲ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਤਿਆਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਚਾਰ-ਮਾਰਗੀ ਸ਼ਟਲ ਸਟੈਂਡਬਾਏ 'ਤੇ ਹੈ;

b) ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਚਾਰ-ਮਾਰਗੀ ਸ਼ਟਲ ਦੇ ਚੋਣ ਸਥਾਨ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, WCS ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਚਾਰ-ਮਾਰਗੀ ਸ਼ਟਲ ਦੇ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਾਨ ਅਤੇ ਮੰਜ਼ਿਲ ਦੇ ਸਥਾਨ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਰੂਟ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਏਗਾ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਸਟਾਫ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਚਾਰ-ਮਾਰਗ ਨੂੰ ਸਾਮਾਨ ਵੰਡੇਗਾ। WCS ਦੁਆਰਾ ਸ਼ਟਲ;

c) ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਚਾਰ-ਪੱਖੀ ਸ਼ਟਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਏ ਟਾਸਕ ਕਮਾਂਡ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਡਿਲੀਵਰੀ ਦੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦਾ ਹੈ;

d) ਕਰਾਸਿੰਗ ਟ੍ਰੈਕ 'ਤੇ, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਚਾਰ-ਮਾਰਗੀ ਸ਼ਟਲ ਅਸਲ ਦੂਰੀ ਰਾਹੀਂ ਵਿਸਥਾਪਨ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਯਾਤਰਾ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਇਹ ਲਗਾਤਾਰ ਟਰੈਕਾਂ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਤੋਂ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਦੇ ਹੇਠਲੇ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਦਾ ਹੈ। ਹਰ ਕ੍ਰਾਸਿੰਗ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਦਾ ਇਹ ਪਾਸ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਟਰੈਕਾਂ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਕੇ ਇਸ ਦੀ ਦੂਰੀ ਦਾ ਨਿਰਣਾ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਇਹ ਮੰਜ਼ਿਲ ਦੇ ਨੇੜੇ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਪਾਰਕਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਲੇਟਰਲ ਲੇਜ਼ਰ ਸੈਂਸਰ ਦੁਆਰਾ ਪਾਰਕਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਵਧੀਆ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ;

e) ਸਬ ਚੈਨਲ ਵਿੱਚ, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਫੋਰ-ਵੇ ਸ਼ਟਲ ਕਰਾਸ ਟਰੈਕ ਅਤੇ ਸਾਈਡ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਮਿਰਰ ਰਿਫਲੈਕਟਰ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪੁਆਇੰਟ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਕੇ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਦੂਰੀ ਦਾ ਨਿਰਣਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੰਜ਼ਿਲ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ ਸਬ ਚੈਨਲ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ;

f) ਜਦੋਂ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਫੋਰ-ਵੇ ਸ਼ਟਲ ਚੁਣੀ ਗਈ ਪਿਕਿੰਗ ਪੋਜੀਸ਼ਨ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਪੈਲੇਟ ਡਿੱਗ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਮਾਲ ਨੂੰ ਸ਼ੈਲਫ 'ਤੇ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਡਬਲਯੂਸੀਐਸ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਡਿਲੀਵਰੀ ਦੇ ਕੰਮ ਦੇ ਪੂਰਾ ਹੋਣ ਬਾਰੇ ਸੂਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ;

g) ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਫੋਰ-ਵੇ ਸ਼ਟਲ ਨੂੰ ਕੰਮ ਦੀਆਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਜਾਂ ਸਟੈਂਡਬਾਏ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵਾਪਸ ਆਉਣਾ ਜਾਰੀ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ।

2) ਡਿਲੀਵਰੀ ਵਿਧੀ

a) ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਫੋਰ-ਵੇ ਸ਼ਟਲ ਦੇ ਟੈਕਨੀਸ਼ੀਅਨ ਪਹਿਲਾਂ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਫੋਰ-ਵੇ ਸ਼ਟਲ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਤਿਆਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਚਾਰ-ਮਾਰਗੀ ਸ਼ਟਲ ਸਟੈਂਡਬਾਏ 'ਤੇ ਹੈ;

b) ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਫੋਰ-ਵੇ ਸ਼ਟਲ ਦੇ ਚੁਣਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, WCS ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਚਾਰ-ਮਾਰਗੀ ਸ਼ਟਲ ਦੇ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਾਨ ਅਤੇ ਮੰਜ਼ਿਲ ਦੇ ਸਥਾਨ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਰੂਟ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਏਗਾ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਸਟਾਫ ਚੁਸਤ ਚਾਰ-ਪੱਧਰੀ ਸ਼ਟਲ ਨੂੰ ਚੁਣਨ ਦਾ ਕੰਮ ਭੇਜੇਗਾ। - WCS ਦੁਆਰਾ ਸ਼ਟਲ;

c) ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਚਾਰ-ਪੱਖੀ ਸ਼ਟਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਏ ਟਾਸਕ ਕਮਾਂਡ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸਾਮਾਨ ਚੁੱਕਣਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦਾ ਹੈ;

d) ਕਰਾਸਿੰਗ ਟ੍ਰੈਕ 'ਤੇ, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਚਾਰ-ਪਾਸੀ ਸ਼ਟਲ ਅਸਲ ਦੂਰੀ ਰਾਹੀਂ ਵਿਸਥਾਪਨ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਯਾਤਰਾ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਇਹ ਲਗਾਤਾਰ ਟਰੈਕਾਂ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਤੋਂ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਦੇ ਹੇਠਲੇ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਦਾ ਹੈ। ਹਰ ਕ੍ਰਾਸਿੰਗ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਦਾ ਇਹ ਪਾਸ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਟਰੈਕਾਂ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਕੇ ਨਿਰਣਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀ ਦੂਰੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਮੰਜ਼ਿਲ ਦੇ ਨੇੜੇ ਪਹੁੰਚਣ 'ਤੇ, ਇਹ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਪਾਰਕਿੰਗ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਲੇਟਰਲ ਲੇਜ਼ਰ ਸੈਂਸਰ ਦੁਆਰਾ ਪਾਰਕਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਵਧੀਆ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ;

e) ਸਬ ਚੈਨਲ ਵਿੱਚ, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਫੋਰ-ਵੇ ਸ਼ਟਲ ਕਾਰ ਕਰਾਸ ਟਰੈਕ ਅਤੇ ਸਾਈਡ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਮਿਰਰ ਰਿਫਲੈਕਟਰ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਇਹਨਾਂ ਬਿੰਦੂਆਂ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਕੇ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਨਿਰਣਾ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੰਜ਼ਿਲ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ ਸਬ ਚੈਨਲ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਦੀ ਹੈ। .